該RAM—01無人機(jī)伽瑪輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由六旋翼無人機(jī)（關(guān)鍵是可開源飛控），無人機(jī)遙控器、3英寸碘化鈉伽瑪探頭，及飛行軌跡與輻射數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)軟件（自主集成）、平板電腦等組成。
該無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是在無人機(jī)上搭載3英寸伽瑪輻射探頭，通過地圖航線規(guī)劃控制無人機(jī)升空對(duì)大面積地空領(lǐng)域進(jìn)行伽瑪輻射監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸?shù)降孛娑似桨咫娔X上，平板電腦軟件實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)飛行軌跡，并顯示監(jiān)測(cè)及各狀態(tài)下30分鐘的飛行過程中的實(shí)時(shí)伽瑪數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)曲線。該小型無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，體積小 、重量輕 ，部署速度快 ，可自動(dòng)化操作 ，地面工作站的平板電腦可實(shí)時(shí)顯示伽瑪輻射劑量率數(shù)據(jù) 、能夠快速掌握環(huán)境放射性水平和放射性物質(zhì)的累積 、擴(kuò)散情況 。該系統(tǒng)結(jié)合電子地圖 ，可以直觀了解區(qū)域整體伽瑪輻射情況 ，滿足核事故應(yīng)急情況下大面積伽瑪輻射測(cè)量應(yīng)用。該小型無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用3英寸大體積NaI（Tl）探測(cè)器，實(shí)時(shí)測(cè)量和分析環(huán)境輻射水平與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分析曲線圖；一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，方便與載體集成。智能化設(shè)計(jì)，自動(dòng)操作，整機(jī)性能如下：
1）劑量率實(shí)時(shí)曲線圖譜功能：在超過本底劑量率 10% 以上時(shí)，分析出核素產(chǎn)生的伽瑪射線實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線圖譜。
2）進(jìn)行了一次對(duì)地面探測(cè)能力實(shí)驗(yàn)：對(duì)于地面大面積污染的情況，在地面一米處產(chǎn)生的劑量率≥ 300nGy/h 時(shí)，旋翼無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在距離地面45米高度任意處，以 0-22m/s 速度飛行可快速發(fā)現(xiàn)劑量率異常，并進(jìn)行監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)曲線圖譜。
3）進(jìn)行了一次尋源能力實(shí)驗(yàn)：六旋翼無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在距離地面 45 米高度處，以 22m/s 速度飛行，可探測(cè)到≥ 100mCi 137Cs 源和≥ 25m Ci 60Co源。
4）進(jìn)行了飛行的一次有效實(shí)驗(yàn)條件：在距離地面 45 米高度，多旋翼無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在地面點(diǎn)源正上方以22m/s 速度，往返飛行兩次，給出精確的伽瑪輻射劑量率探測(cè)結(jié)果。
1.功能特點(diǎn)：
①體積小、重量輕、易攜帶 ，能夠垂直起降、空中懸停。
②電子地圖顯示輻射測(cè)量數(shù)據(jù)、地理位置信息，平板電腦顯示輻射實(shí)時(shí)曲線圖。
③使用天然核素進(jìn)行自動(dòng)刻度，確保準(zhǔn)確性。
④自動(dòng)核素伽瑪劑量率計(jì)算，實(shí)時(shí)核素放射性劑量率或總劑量率。
⑤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)預(yù)留多個(gè)通訊接口，可擴(kuò)展其他通訊方式。
⑥提供數(shù)據(jù)查詢、回放功能、截屏、便于事故分析。
2.技術(shù)參數(shù)：
1）探測(cè)器：3″× 3″NaI晶體
2）劑量率：10nSv/h~ 100μSv/h
3）計(jì)數(shù)率：≥100000cps
4）響應(yīng)時(shí)間：3s（劑量率水平＞10μSv/h）
30s（劑量率水平＞0.5 μSv/h）
5）探測(cè)下限：＞1.5倍本底計(jì)數(shù)率
6）探頭重量：3kg
7）NaI(Tl）晶體能量分辨率：8.5%，
8）無人機(jī)（六軸多旋翼）
9）載重：8千克
10）無人機(jī)飛行高度：1.5m—120m，
11）支持飛控開源，實(shí)現(xiàn)飛行軌跡與伽瑪輻射數(shù)據(jù)同一平臺(tái)顯示
12）自動(dòng)返航功能
13）具備：GPS（或北斗）定位及授時(shí)
14）具備：對(duì)稱軸距六旋翼飛行平臺(tái)
15）無線遙控
16）工作頻率2.4GHz 5000米
17）無線數(shù)傳
18）工作頻率2.4 GHz 5000米
19）供電：6S鋰聚合物電池供電，連續(xù)工作時(shí)間大于35分鐘
20）定點(diǎn)懸停連續(xù)監(jiān)測(cè)，懸停精度垂直方向，± 0.5m水平方向： ± 1.5m（GPS）；懸停精度垂直方向± 2cm水平方向： ±1cm（RTK）；
21）連續(xù)監(jiān)測(cè)，固定航向、航速的連續(xù)監(jiān)測(cè)，航速0~22m/s；
22）環(huán)繞半徑：熱點(diǎn)環(huán)繞（AOI）的連續(xù)監(jiān)測(cè)環(huán)繞半徑5m～500m
23）工作溫度：-10℃一40℃，
24）整機(jī)重量：17.1公斤
25）展開尺寸：1286*1286*680mm
折疊尺寸：608*554*680mm
